TM 115 representa un sistema de fuerzas concurrentes. En el ejemplo de una pluma de grúa se determinan esfuerzos de forma gráfica y experimental: esfuerzo en el cable, esfuerzo de tracción, esfuerzo de compresión. La dirección y el valor de las fuerzas se determinan gráficamente en un paralelogramo de fuerzas.
Una barra de longitud variable y una cadena de eslabones constituyen la pluma de grúa que se fija con correderas en un soporte vertical. En la pluma de la grúa se colocan pesos. Los esfuerzos que se presentan en las barras se miden mediante dinamómetros integrados en las mismas.