Le dispositif IA 210 est un appareil didactique et d’expérimentation compact pour la commande d’un processus de manipulation de matériel à l’aide d’un API. Il est possible de simuler deux processus: un processus d’estampage ou un contrôle de pièces sous la forme d’un tri. Tous les composants sont agencés de façon structurée.
Des pièces cylindriques noires et blanches sont transportées hors d’un réservoir de stockage sur une bande transporteuse. Sur la bande se trouve un détecteur lumineux à réflexion qui différencie les pièces claires et sombres et dirige les pièces blanches vers le processus préalablement sélectionné (estampage ou tri). Les pièces noires sont toujours transportées jusqu’à l’extrémité de la bande et tombent dans un récipient de collecte. Trois électrovannes 5/2 voies, trois vérins à double effet différents et un palpeur à galet pneumatique peuvent être commandés par l’API de façon à exécuter les travaux respectivement nécessaires: libérer la pièce du réservoir de stockage, avancer la pièce sur la bande transporteuse, trier ou estamper la pièce. Pour l’estampage, la pièce est amenée dans une position définie. Le cylindre de travail peut passer en quelques manipulations de la fonction de tri à la fonction d’estampage.
L’appareil est conçu pour un fonctionnement en liaison avec un module API. L’utilisation du module API IA 130 est recommandée.