Les commandes à came font partie des engrenages à transmission irrégulière, qui sont utilisés pour transformer des mouvements d’entraînement circulaires réguliers, en mouvements entraînés irréguliers avec ou sans pause. Les commandes à came sont généralement constituées de corps de came, d’éléments suiveurs et d’un châssis. La courbe de mouvement souhaitée est déterminée par la géométrie des corps de came, et produite par le balayage d’un contour ou d’un profil au niveau de ce que l’on appelle l’élément suiveur.
Le GL 110 permet de démontrer de manière explicite la fonction d’une commande à came. Des corps de came avec différentes formes d’ergots sont disponibles. Comme élément suiveur, on peut utiliser un poussoir rond, un poussoir plat ou un levier oscillant. La mesure du déplacement détermine la course. Une échelle d’angle indique l’angle de rotation correspondant.