Dieses kompakte Versuchsgerät bietet alle Möglichkeiten, um die Grundlagen der Regelungstechnik durch Versuche an einer Temperatur-Regelstrecke zu erarbeiten.

  Die Versuchsanordnung ist auf einem Gehäuse aufgebaut, das die gesamte Elektronik enthält. Ein Metallstab in einem wärmeisolierten Hüllrohr wird an einem Ende über ein Peltierelement beheizt oder gekühlt. Drei Temperaturaufnehmer entlang der Stabachse ermöglichen die Darstellung unterschiedlichen Regelstreckenverhaltens (mit oder ohne Totzeit). Ein Zeigerthermometer bietet den Vorteil, die Temperatur jederzeit direkt ablesen zu können. Die jeweilige Temperatur wird mit einem Thermowiderstand (PTC) erfasst. Das Aufnehmer-Ausgangssignal wird dem Softwareregler zugeführt. Das Ausgangssignal des Reglers beeinflusst die Ansteuerspannung des Peltierelements und damit die Heizleistung. Um den Einfluss von Störgrößen zu untersuchen, kann über die Software ein Lüfter angesteuert werden, der einen Teil der Heizenergie abführt.

  Die moderne und leistungsstarke Software ist integraler Bestandteil des Übungssystems in Form der so genannten Hardware / Software-

Integration (HSI). Sie ermöglicht eine komfortable Durchführung und Auswertung der Versuche. Die Software ist netzwerkfähig. Die Verbindung zwischen dem Versuchsgerät und dem PC erfolgt über eine USB-Schnittstelle.

  Das gut strukturierte didaktische Begleitmaterial stellt die Grundlagen dar und führt Schritt für Schritt durch die Versuche.

- Grundlagen der Regelungstechnik am Beispiel
  einer Temperaturregelstrecke mit Totzeitverhalten

- Verhalten des offenen Regelkreises

- Auswirkungen unterschiedlicher Reglerparameter
  und Reglerarten auf das Verhalten des
  geschlossenen Regelkreises
- Aufnahme von Sprungantworten

  * Führungsgröße

  * Störgröße
- Regleroptimierung
- Softwaresimulation der Regelstrecke
  * Vergleich unterschiedlicher

    Regelstreckenparameter