Übungssystem Positionsregelung, HSI Grundlagen der Regelungstechnik am Beispiel einer Positionsregelstrecke mit integralem Verhalten Features - grundlegende regelungstechnische Zusammenhänge am Beispiel einer Positionsregelstrecke - konfigurierbarer und parametrierbarer Softwareregler mit umfangreichen Funktionen - Versuchsvorbereitung und Softwaresimulation für Remote Learning - Versuchsverfolgung und -auswertung im lokalen Netzwerk möglich Lerninhalte/Übungen - Grundlagen der Regelungstechnik am Beispiel einer Füllstandsregelstrecke - Verhalten des offenen Regelkreises - Untersuchung einer Regelstrecke ohne Ausgleich - Auswirkungen unterschiedlicher Reglerarten auf das Verhalten des geschlossenen Regelkreises - Regleroptimierung durch Änderung der Reglerparameter: Kp, Tn, Tv - Aufnahme von Sprungantworten bei: Stellgrößen- und Führungsgrößensprung - Stellgrößenbegrenzung und Auswirkung auf die Regelung - Softwaresimulation verschiedener Regelstrecken (P, I, PT1, PT2) - Vergleich unterschiedlicher Regelstreckenparameter - spezifische GUNT-Software für die gesamte Geräteserie - Auswahl der Reglerart -- manuell, ungeregelter Handbetrieb -- kontinuierlicher Regler -- Zwei- oder Dreipunktregler - Programmgeber für eigene Führungsgrößenverläufe - Aufnahme von Zeitverläufen - Remote Learning: Softwaresimulation an beliebig vielen Arbeitsplätzen Spezifikation [1] Positionsregelung: typisches Regelstreckensystem [2] Regelstrecke: Verfahrschlitten mit Linearführung [3] Regelgröße: Position des Verfahrschlittens [4] Messglied: Drehgeber (Mehrgang-Potentiometer) als Positionsaufnehmer [5] Softwareregler konfigurierbar und parametrierbar als P, PI, PID und schaltender Regler [6] Stellglied: Motor [7] Stahlmaßstab zur Beobachtung der Position [8] transparente Schutzhaube über dem Versuchsaufbau [9] 2 Mikroschalter zur Endlagenabschaltung [10] Softwaresimulation: verschiedene Regelstrecken [11] GUNT-Software: Anbindung beliebig vieler, externer Arbeitsplätze zur Versuchsverfolgung und Auswertung im lokalen Netzwerk möglich [12] Versuchsvorbereitung und Softwaresimulation an beliebig vielen Arbeitsplätzen für Remote Learning [13] GUNT-Software mit Steuerungsfunktionen und Datenerfassung über USB unter Windows 10 [14] Multimedia-Lehrmaterial online im GUNT Media Center Technische Daten Motor - Betriebsspannung: 12VDC - Übersetzungsverhältnis: i=50 - Drehzahl: 85min-1 - Drehmoment: 200Nmm Drehgeber: Mehrgang-Potentiometer max. Verfahrgeschwindigkeit: 45mm/s Stahlmaßstab: 0...300mm Softwareregler konfigurierbar und parametrierbar als P, PI, PID und schaltender Regler Messbereiche - Verfahrweg: max. 300mm 230V, 50Hz, 1 Phase 230V, 60Hz, 1 Phase 120V, 60Hz, 1 Phase UL/CSA optional LxBxH: 600x450x280mm Gewicht: ca. 20kg