Este equipo de ensayo permite la interacción entre el regulador y el sistema de control. El objetivo es que el circuito de control cerrado, formado por el regulador y el sistema controlado, muestra la respuesta óptima deseada. Por medio de un software de simulación se puede practicar sin peligro el ajuste de los parámetros del regulador, siendo un aspecto clave en el control de procesos. Se muestran, de forma ilustrativa, conceptos como circuito de control abierto y cerrado, estabilidad, respuesta a un escalón, comportamiento frente a pertubaciones y variables de referencia.
La particularidad de este equipo de ensayo es que no necesita un modelo de sistema controlado real, sino que dicho sistema es simulado en un PC con un software de simulación desarrollado por GUNT. Este concepto está ampliamente difundido en la industria y se conoce con el término HIL (Hardware in Loop). En el software se pueden seleccionar todos los tipos importantes de sistemas. Los parámetros del sistema controlado se pueden ajustar dentro de unos límites amplios, de manera que, a diferencia de lo que ocurre en los sistemas controlados reales, se pueden probar situaciones límite. La respuesta temporal puede ser grabada y analizada utilizando el software. La conexión entre el regulador y el PC se realiza a través de una interfaz USB.
El regulador utilizado se puede configurar de una manera sencilla desde el PC con el software de configuración proporcionado.
