El cuadrilátero articulado es un acoplamiento de cuatro partes. Convierte movimientos giratorios en oscilantes.
El KI 130 permite analizar el principio del mecanismo de cuatro barras, del doble balancín y de la doble manivela.
El equipo de ensayo está compuesto por una polea de transmisión que incluye la manivela y el acoplamiento, y una polea de salida que incluye el balancín. Los elementos están conectados entre sí por uniones giratorias. Las posiciones de las uniones giratorias se pueden variar, para ajustar el radio de manivela, el radio de balancín y la longitud de acoplamiento. La manivela permite girar la polea de transmisión.
El ángulo de entrada se regula mediante la polea de transmisión y se lee en una escuadra graduada integrada en la placa de base. El ángulo de salida se lee en la escuadra graduada de la polea de salida.
Los elementos se fijan sobre una placa base. Las dos asas permiten transportar y apilar el equipo fácilmente.