La resistencia que opone un cuerpo rígido a que se produzca un cambio en su movimiento de rotación se indica por medio del momento de inercia de masa. En este sentido, el comportamiento del cuerpo depende de su masa y de su distribución en relación con el eje de rotación. A nivel matemático, el cociente que resulta del par motor y la aceleración angular da como resultado el momento de inercia de masa.
El equipo TM 610 permite analizar los momentos de inercia de masa de cuerpos en rotación (en un cilindro hueco o en un cilindro macizo).
El equipo de ensayo se fija con dos barras al tablero de la mesa. En una de las barras, se fija el eje de rotación con el cuerpo que se desea analizar. Con un peso, una polea fija y un cable con tambor, se acelera el eje de rotación. De esta forma, se genera un movimiento de rotación acelerado uniforme. Con ayuda del tiempo medido, la masa y el trayecto de aceleración recorrido, se puede calcular el momento de inercia de masa. Se pueden analizar sistemas con diferentes masas y distribuciones de masa en diversa geometría. Con ayuda de una barra giratoria con masas, se puede analizar el momento de inercia de masa dependiendo del radio.