La torsión se presenta ante todo en ejes y árboles de transmisión de vehículos y máquinas. Los pares de giro que actúan en el árbol hacen que sus secciones transversales giren unas respecto de otras. En un árbol o eje, se admite que la torsión de las secciones transversales sigan siendo circulares. Además las superficies de estas secciones transversales se conservan planas y no se producen alabeos.
También se admite, en el caso de torsiones de pequeña magnitud no se alteran la longitud ni el radio. Las líneas rectas del perímetro exterior del árbol, que discurren paralelas al eje, se transforman en líneas helicoidales. En el caso de secciones transversales no circulares se suelen producir alabeos.
SE 110.29 estudia la torsión de una barra bajo el efecto de un momento de torsión. La barra se sujeta en dos soportes desplazables provistos de mandriles. El momento de torsión se genera por medio de un disco circular, una polea de reenvío y pesos. La longitud de sujeción y el momento de torsión se pueden variar. Las torsiones resultantes se leen por medio de goniómetros en dos puntos cualesquiera de la barra.
Los fundamentos de la torsión elástica se estudian con la barra redonda. Para estudiar casos especiales se dispone de otras tres barras: dos perfiles cerrados de pared delgada (tubo redondo, tubo cuadrado) y un tubo con hendidura longitudinal (perfil abierto de pared delgada).
Las piezas necesarias para la realización del ensayo se guardan de forma racional y bien protegidas en un sistema de almacenamiento. El conjunto para el ensayo se monta en el bastidor SE 112.