Los péndulos realizan vibraciones torsionales. La fuerza de gravedad genera el par motor restaurador. Se diferencia entre péndulo matemático y físico. Un péndulo matemático describe un péndulo de hilo idealizado. En el caso de un péndulo físico se tiene en cuenta la forma y tamaño del cuerpo pendular. Ambos son modelos teóricos para la descripción de un péndulo real.
El equipo TM 161 permite analizar las oscilaciones pendulares. Se comparan un péndulo de hilo a modo de péndulo matemático y un péndulo de varilla a modo de péndulo físico. El equipo contiene una vara metálica con masas adicionales móviles a modo de péndulo de varilla. El punto de suspensión se puede ajustar en la cuña de soporte del péndulo. La longitud del péndulo de hilo se puede modificar fácilmente con ayuda de un dispositivo de apriete.
El equipo de ensayo se ha diseñado para su montaje sobre una pared.