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Modèle cinématique d’un mécanisme bielle-manivelle

Transformation d’un mouvement rotatif en un mouvement oscillatoire

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mécanisme bielle-manivelle avec cylindre fixe et pivotant

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KI 130

Modèle cinématique d’un quadrilatère articulé

Transformation d’un mouvement rotatif en un mouvement oscillatoire

Contenu didactique/essais

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KI 140

Modèle cinématique d’un mécanisme de Whitworth

Mouvement de translation irrégulier avec avancée lente et recul rapide

Contenu didactique/essais

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KI 150

Modèle cinématique d’un arbre de transmission à joints de Cardan

Phénomène de l’erreur de cardan aux joints à rotule et comment l’éviter

Contenu didactique/essais

représentation de la transmission irrégulière d’un joint de Cardan
détermination de l’erreur de cardan
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