Automatisation et conduite de procédés
Grâce à l’automatisation et la conduite de procédés, les procédés sont surveillés et influencés de manière ciblée au cours de leur déroulement. Pour cela, les grandeurs telles que le débit, la pression, la température, la concentration, etc. sont mesurées et régulées.
Conduite de procédés
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Pour être en mesure de réguler des procédés, il faut commencer par enregistrer les grandeurs de processus. Le fait que les grandeurs de processus, mais aussi les matières utilisées et leurs états d’agrégation respectifs aient des propriétés différentes rend nécessaire l’usage de différents principes de mesure. Les appareils d’apprentissage sélectionnés ici permettent de mettre facilement en évidence les différents principes de mesure.
Familiarisation avec différents composants standard de l'industrie avec une interface de boucle de courant 4-20mA en utilisant l'exemple de la mesure de niveau
Contenu didactique/essais
- se familiariser avec les capteurs de niveau
- se familiariser avec différents composants industriels connectés à une boucle de courant 4-20mA
- raccordement et manipulation pratique des composants avec une interface 4-20mA à 2 fils dans une boucle de courant
Connaissance des principaux capteurs: mode de fonctionnement et utilisation
Contenu didactique/essais
- mode de fonctionnement et utilisation de différents capteurs
- cellule photoélectrique simple
- cellule photoélectrique à réflexion
- détecteur de proximité inductif
- détecteur de proximité capacitif
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Essai de traction, de flexion et de torsion mesuré par des jauges de contrainte montées en pont intégral
Contenu didactique/essais
- principes de base de la mesure au moyen des jauges de contrainte
- types de jauges de contrainte et aux techniques d’application
- calcul des déformations mécaniques en cas de traction, flexion et torsion
- rapport entre déformation mécanique et réaction électrique dans une jauge de contrainte
- avec FL 100.01, FL 100.02, FL 100.03: détermination du module d’élasticité pour différents matériaux à partir des données de mesure d’un essai de traction
Introduction expérimentale à la technique de mesure de température: méthode, domaines d'application, caractéristiques
Contenu didactique/essais
- acquisition des principes de base de la mesure de température à travers des essais
- apprentissage de différentes méthodes, connaissance de leurs domaines d’application et de leurs particularités
- méthodes non électriques: thermomètres à gaz et à liquide, thermomètres à bilame, bandes de mesure de température
- méthodes électriques: thermocouple, thermomètre à résistance électrique Pt100, thermistance CTN
- détermination de l’humidité de l’air avec un psychromètre
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Pression de test générée avec manomètre à piston à poids
Contenu didactique/essais
- apprentissage et exécution d’une opération de calibrage pour un capteur de pression électronique
- enregistrement du signal de sortie du capteur en fonction de la pression présente
- structure et des détails d’un capteur de pression électronique piézorésistif
- installer et raccorder un capteur de pression
- informations sur les domaines d’application, les plages de mesure et la précision des capteurs électroniques de pression typiques
Comparaison et calibrage de différents débitmètres
Contenu didactique/essais
- avec différents débitmètres comme accessoires
- différents débitmètres et leurs principes de fonctionnement
- calibrer des différents débitmètres
- influence de la position des débitmètres
- enregistrement et comparaison des courbes de perte de charge
Les actionneurs constituent un élément essentiel des installations en génie des procédés. Ils établissent la liaison entre le régulateur et l’installation.Afin de pouvoir créer une boucle de régulation de manière optimale, il faut connaître le comportement des actionneurs en plus de celui du système réglé.
Entretien et contrôle de fonction: 4 robinetteries et actionneurs différents
Contenu didactique/essais
- fonction et mode de fonctionnement de différentes robinetteries
- clapet d’arrêt pneumatique
- vanne à secteur sphérique pneumatique
- vanne de régulation pneumatique avec actionneur électropneumatique
- soupape de réduction de pression
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Enregistrement des caractéristiques des robinetteries industrielles et d'une pompe centrifuge
Contenu didactique/essais
- caractéristiques de fonctionnement d’une pompe centrifuge
- comportement en fonctionnement et fonction de
- robinet à tournant sphérique
- clapet
- soupape d’arrêt
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Montage et fonctionnement des vannes de régulation; détermination de la valeur Kv
Contenu didactique/essais
- en combinaison avec les vannes de régulation RT 390.01 à RT 390.06
- démonstration et vérification du fonctionnement des vannes de régulation
- détermination des valeurs Kv et des valeurs Kvs
- enregistrement des courbes caractéristiques de la vanne
- comportement dynamique des vannes de régulation: enregistrement des réponses à un échelon
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Fonction et montage d'une vanne de régulation à entraînement pneumatique; planifier, monter, démonter
Contenu didactique/essais
- fonction et construction d’une vanne de régulation à entraînement pneumatique
- planification et présentation des opérations de montage
- montage et démontage, également à des fins de maintenance et de réparation
- lecture et compréhension de dessins industriels (fichiers PDF, DXF, STEP)
- familiarisation avec différents formats de fichiers et leur utilisation, par exemple pour l’impression 3D et l’usinage CNC
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Fonction et montage d'une vanne de régulation à entraînement électrique; planifier, monter, démonter
Contenu didactique/essais
- fonction et construction d’une vanne de régulation à entraînement électrique
- planification et présentation des opérations de montage
- montage et démontage, également à des fins de maintenance et de réparation
- lecture et compréhension de dessins industriels (fichiers PDF, DXF, STEP)
- familiarisation avec différents formats de fichiers et leur utilisation, par exemple pour l’impression 3D et l’usinage CNC
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De nos jours, la plupart des procédés industriels se déroulent de façon automatique. L’automatisation de procédés s’effectue fréquemment par le biais de régulateurs. Les régulateurs de processus numériques modernes offrent une fonctionnalité encore impensable il y a quelques années. Outre une configuration et un paramétrage avancés en vue d’une adaptation à la tâche de régulation, ils offrent également la possibilité de la mise en réseau et, ainsi, d’une automatisation de procédés via des systèmes de conduite de procédés centraux ou distribués (DCS, Distributed Control System). Cette série d’appareils permet d’aborder progressivement les thèmes de l’automatisation de procédés et de la conduite de procédés à l’aide de régulateurs de processus et d’un système de bus de terrain.
Accessoire pour une sélection d'appareils GUNT permettant un enseignement et un apprentissage pratiques à distance: observation des essais via un navigateur web avec transmission d'images en direct
Contenu didactique/essais
- avec le logiciel Web Access Software:
Apprentissage à distance – Web Access Box comme serveur, accès indépendant du système via un navigateur web
- affichage du schéma du processus
- affichage des états de fonctionnement
- affichage de toutes les valeurs mesurées actuelles
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Simulation de systèmes réglés; régulateur numérique dont les paramètres peuvent être choisis librement
Contenu didactique/essais
- conception de base d’un régulateur industriel
- niveaux de commande
- niveaux de paramétrage
- niveaux de configuration
- élaboration des relations fondamentales de la technique de régulation
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Réglage du régulateur en fonction de la boucle de régulation; logiciel de simulation des boucles de régulation les plus courantes
Contenu didactique/essais
- élaboration de relations fondamentales de la technique de régulation
- boucle de régulation constituée du régulateur et du système réglé
- différence entre boucle de régulation ouverte et fermée
- adaptation du régulateur à différents systèmes réglés
- détermination des paramètres du système réglé
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Des cours complets sur les principes de base des commandes hydrauliques, pneumatiques et électropneumatiques
Station d'exercices complète d'introduction expérimentale aux principes de base de l'hydraulique
Contenu didactique/essais
- introduction expérimentale approfondie aux principes de base de la technique d’entraînement et de commande hydraulique:
- apprentissage des notions hydrauliques et de la symbolique
- représentation de circuits hydrauliques
- unité d’entraînement
- distributeurs et entraînements
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Boucle de régulation hydraulique de position avec conditions de charge réglables
Contenu didactique/essais
- apprentissage du mode de fonctionnement d’une boucle de régulation hydraulique de position avec conditions de charge ajustables
- lecture et compréhension de circuits
- remplacement de ressorts et ajustage de l’amortisseur
- influence de la charge et de la pression du système sur la précision de régulation
- influence des constantes d’amplification sur la stabilité de la boucle de régulation fermée
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Station d'expérimentation complète d'introduction expérimentale aux principes de base de la pneumatique et de l'électropneumatique - également avec API
Contenu didactique/essais
- principes de base de la pneumatique et de l’électropneumatique
- principes de base et notions de la technique de commande
- fonction et construction de composants pneumatiques
- éléments logiques, schéma logique
- distributeurs, soupapes de pression, clapets antiretour et régulateurs de débit
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Kit électrohydraulique pour le système hydraulique RT 700
Contenu didactique/essais
- associé à la RT 700, il permet d’effectuer de nombreuses expériences parmi lesquelles
- autoentretien
- commande séquentielle
- support de charge
- composants du kit expérimental
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Tous les composants d’une boucle de régulation ont un comportement complexe. Ce comportement a une influence décisive sur la qualité de la régulation. C’est pourquoi il est nécessaire d’étalonner les composants essentiels d’une boucle de régulation.
Étude des caractéristiques de transfert des actionneurs et des transducteurs de mesure
Contenu didactique/essais
- avec les composants de la boucle de régulation disponibles comme accessoires
- mode de fonctionnement des composants de la boucle de régulation: transducteur de mesure, actionneur, régulateur
- étude des différents signaux: pneumatiques, électriques
- raccordement correct des composants de la boucle de régulation
- caractéristiques de transfert des composants de la boucle de régulation
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Calibrage des composants de la boucle de régulation via des instruments de mesure de précision
Contenu didactique/essais
- avec les composants de la boucle de régulation disponibles comme accessoires
- mode de fonctionnement des composants de la boucle de régulation: transducteur de mesure, actionneur, régulateur
- apprentissage des différents signaux: pneumatiques, électriques
- raccordement correct des composants de la boucle de régulation
- caractéristiques de transfert des composants de la boucle de régulation
Pour l’introduction à cette thématique, les systèmes qui conviennent sont ceux sur lesquels seule une grandeur est réglée. Dans le cas de ces systèmes de réglage, une grande importance a été accordée à l’utilisation de composants industriels afin de consolider les connaissances pratiques. En l’occurrence, il s’agit de boucles de régulation structurées de manière simple. Les composants peuvent être repérés et affectés rapidement.
Technique de régulation de la base au complexe
Principes des techniques de régulation à l'exemple d'un système réglé de régulation de niveau à comportement intégral
Contenu didactique/essais
- illustration des fondements de la technique de régulation par le biais d’un système réglé de niveau
- circuit de régulation ouvert
- système réglé sans compensation
- effets de différents types de régulateurs sur le comportement de le circuit de régulation fermé
- optimisation du régulateur par le biais d’une modification des paramètres de régulateur: Kp, Tn, Tv
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Principes des techniques de régulation à l'exemple d'un système réglé de régulation rapide de débit
Contenu didactique/essais
- illustration des fondements de la technique de régulation par le biais d’un système réglé de niveau
- circuit de régulation ouvert
- système réglé sans compensation
- effets de différents types de régulateurs sur le comportement de le circuit de régulation fermé
- optimisation du régulateur par le biais d’une modification des paramètres de régulateur: Kp, Tn, Tv
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Principes des techniques de régulation à l'exemple d'un système réglé de régulation de pression à comportement PT1
Contenu didactique/essais
- illustration des fondements de la technique de régulation par le biais d’un système réglé de niveau
- circuit de régulation ouvert
- système réglé sans compensation
- effets de différents types de régulateurs sur le comportement de le circuit de régulation fermé
- optimisation du régulateur par le biais d’une modification des paramètres de régulateur: Kp, Tn, Tv
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Principes des techniques de régulation à l'exemple d'un système réglé de régulation de température avec système de temps de retard
Contenu didactique/essais
- illustration des fondements de la technique de régulation par le biais d’un système réglé de niveau
- circuit de régulation ouvert
- système réglé sans compensation
- effets de différents types de régulateurs sur le comportement de le circuit de régulation fermé
- optimisation du régulateur par le biais d’une modification des paramètres de régulateur: Kp, Tn, Tv
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Principes des techniques de régulation à l'exemple d'un système réglé de régulation de vitesse à comportement PT1
Contenu didactique/essais
- illustration des fondements de la technique de régulation par le biais d’un système réglé de niveau
- circuit de régulation ouvert
- système réglé sans compensation
- effets de différents types de régulateurs sur le comportement de le circuit de régulation fermé
- optimisation du régulateur par le biais d’une modification des paramètres de régulateur: Kp, Tn, Tv
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Principes des techniques de régulation à l'exemple d'un système réglé de régulation de position à comportement intégral
Contenu didactique/essais
- illustration des fondements de la technique de régulation par le biais d’un système réglé de niveau
- circuit de régulation ouvert
- système réglé sans compensation
- effets de différents types de régulateurs sur le comportement de le circuit de régulation fermé
- optimisation du régulateur par le biais d’une modification des paramètres de régulateur: Kp, Tn, Tv
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Système réglé de niveau sur base des composants standards de l'industrie, capteur de niveau intelligent, commande de l’installation via l’API
Contenu didactique/essais
- construction et fonctionnement d’une régulation de niveau
- étude des propriétés des circuits de régulation ouverts et fermés
- étude de réponse à une perturbation et à la grandeur de référence
- limitation de la grandeur réglante et effet sur la régulation
- recherche de pannes (simulation de pannes via l’API)
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Système réglé de débit sur base des composants standards de l'industrie, capteur de débit intelligent, commande de l’installation via l’API
Contenu didactique/essais
- construction et fonctionnement d’une régulation de niveau
- étude des propriétés des circuits de régulation ouverts et fermés
- étude de réponse à une perturbation et à la grandeur de référence
- limitation de la grandeur réglante et effet sur la régulation
- recherche de pannes (simulation de pannes via l’API)
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Système réglé de pression du premier ordre et du deuxième ordre sur base des composants standards de l'industrie, capteurs de pression intelligents, commande de l’installation via l’API
Contenu didactique/essais
- construction et fonctionnement d’une régulation de pression
- étude des propriétés des circuits de régulation ouverts et fermés
- comportement de régulation avec
- système réglé du 1er ordre
- système réglé du 2ème ordre
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Système réglé de température sur base des composants standards de l'industrie, régulateur configurable comme continu ou tout ou rien, capteurs de température intelligents, commande de l’installation via l’API
Contenu didactique/essais
- construction et fonctionnement d’une régulation de température
- étude des propriétés des circuits de régulation ouverts et fermés
- comportement de régulation avec
- une régulation continue
- une régulation à deux points
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Système réglé de pH sur base des composants standards de l'industrie, capteurs de pH intelligents, commande de l’installation via l’API
Contenu didactique/essais
- construction et fonctionnement d’une régulation de pH
- étude des propriétés des circuits de régulation ouverts et fermés
- étude de réponse à une perturbation et à la grandeur de référence
- limitation de la grandeur réglante et effet sur la régulation
- recherche de pannes (simulation de pannes via l’API)
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Introduction expérimentale à la technique de régulation: exemple d'un système réglé de niveau
Contenu didactique/essais
- principes de base de la technique de régulation
- initiation aux composants industriels actuels de la technique de régulation: régulateurs, transducteurs de mesure, composants de réglage
- commande et paramétrage d’un régulateur numérique moderne à grand spectre de fonctions: p. ex. paramétrage comme régulateur P, PI et PID
- étude de la réponse aux perturbations et du comportement de pilotage
- influence de différents paramètres de régulateur sur la stabilité et la qualité de régulation
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Introduction expérimentale à la technique de régulation: exemple d'un système réglé de débit
Contenu didactique/essais
- principes de base de la technique de régulation
- composants industriels actuels de la technique de régulation: régulateurs, transducteurs de mesure, composants de réglage
- commande et paramétrage d’un régulateur numérique moderne à grand spectre de fonctions: p. ex. paramétrage comme régulateur P, PI et PID
- étude de la réponse aux perturbations et du comportement de pilotage
- influence de différents paramètres de régulateur sur la stabilité et la qualité de régulation
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Introduction expérimentale à la technique de régulation: exemple d'un système réglé de pression du deuxième ordre
Contenu didactique/essais
- principes de base de la technique de régulation
- composants industriels actuels de la technique de régulation: régulateurs, transducteurs de mesure, composants de réglage
- commande et paramétrage d’un régulateur numérique moderne à grand spectre de fonctions: p. ex. paramétrage comme régulateur P, PI et PID
- étude de la réponse aux perturbations et du comportement de pilotage
- influence de différents paramètres de régulateur sur la stabilité et la qualité de régulation
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Introduction expérimentale à la technique de régulation: exemple d'un système réglé de température
Contenu didactique/essais
- principes de base de la technique de régulation
- composants industriels actuels de la technique de régulation: régulateurs, transducteurs de mesure, composants de réglage
- commande et paramétrage d’un régulateur numérique moderne à grand spectre de fonctions: p. ex. paramétrage comme régulateur P, PI et PID
- étude de la réponse aux perturbations et du comportement de pilotage
- influence de différents paramètres de régulateur sur la stabilité et la qualité de régulation
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Introduction expérimentale à la technique de régulation: exemple d'un système réglé de débit, de niveau et de niveau via le débit (régulation en cascade)
Contenu didactique/essais
- principes de base de la technique de régulation
- initiation aux composants industriels actuels de la technique de régulation: régulateurs, transducteurs de mesure, composants de réglage
- commande et paramétrage d’un régulateur numérique moderne à grand spectre de fonctions: p. ex. paramétrage comme régulateur P, PI et PID
- étude de la réponse aux perturbations et du comportement de pilotage
- influence de différents paramètres de régulateur sur la stabilité et la qualité de régulation
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RT 450 constitue une plate-forme de formation souple et polyvalente, qui permet de faire découvrir de manière concrète, aux élèves et aux étudiants, de nombreux thèmes et problèmes liés à l’automatisation de procédés. L’étroite imbrication des éléments manuels /pratiques et des aspects théoriques /analytiques favorise une formation globale. Vous avez la possibilité de traiter méthodiquement des thèmes bien définis ou de travailler sur des projets de façon approfondie et intégrative.
RT 450 Système modulaire de TP sur l'automatisation de processus
RT 450 Choix des composants, des accessoires, des alternatives
Base pour le montage des différents essais; comprend l'alimentation en électricité et en eau avec réservoir et pompe
Contenu didactique/essais
- avec les composants, accessoires, les contenus didactiques et exercices suivants sont possibles
- planification et montage de différentes applications de procédés
- planification et montage de différentes solutions d’automatisation pour les boucles de régulation
- composants d’automatisation industriels tels que régulateurs, commandes, actionneurs, instruments de mesure du point de vue du type de construction, de la fonction et du comportement en fonctionnement
- mise en service et optimisation d’applications de processus automatisées
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Assemblage d'une boucle de régulation de niveau avec d'autres composants
Contenu didactique/essais
- montage d’une boucle de régulation du niveau
- comparaison de différents capteurs de mesure du niveau
- régulation du niveau contre un coussin d’air
- régulation en cascade niveau / débit (avec le RT 450.02)
Assemblage d'une boucle de régulation de débit avec d'autres composants
Contenu didactique/essais
- montage d’une boucle de régulation du débit
- comparaison de différents capteurs de mesure du débit
- régulation en cascade niveau / débit (avec le RT 450.01)
Assemblage d'une boucle de régulation de pression avec d'autres composants
Contenu didactique/essais
- planification, réalisation, vérification, optimisation et évaluation de boucles de régulation de pression avec différents objectifs et composants de structure
- montage d’un système réglé de pression du 1er ordre
- montage d’un système réglé de pression du 2d ordre
- type de construction et au fonctionnement de différents composants de régulation et de mesure
- langage spécialisé et symbolique de la technique de régulation industrielle
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Assemblage d'une boucle de régulation de température avec d'autres composants
Contenu didactique/essais
- planification, réalisation, vérification, optimisation et évaluation de boucles de régulation de température avec différents objectifs et composants de structure
- type de construction et au fonctionnement de différents composants de régulation et de mesure
- langage spécialisé et symbolique de la technique de régulation industrielle
- exercices pratiques: pose de lignes de processus et de signalisation
- mise en service et recherche de panne de systèmes de génie des procédés
Les principes fondamentaux en technique de manipulation (robots), en technique de fabrication (usinage CNC) et en technique de commande (API)
Réalisation d'un processus automatisé au cours duquel un essai de traction complet est effectué; robot collaboratif (cobot) en tant que robot industriel moderne et de haute qualité; partie intégrante des GUNT DigiSkills
Contenu didactique/essais
- familiarisation et élaboration d’une automatisation de procédés
- analyse du processus
- identification du potentiel d’automatisation
- élaboration de solutions à l’aide de techniques créatives (par ex. Methode 635, Mindmap, analyse morphologique)
- comparaison et évaluation des solutions, par ex. à l’aide d’un «score pondéré»
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Programmation du commande de moteur, adaptation des paramètres de régulation ainsi que contrôle du logiciel et recherche d'erreurs sur l'appareil; partie intégrante des GUNT DigiSkills
Contenu didactique/essais
- programmation du contrôleur du moteur
- ajustement des paramètres de régulation
- contrôle du logiciel
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Éléments principaux: deux machines CNC, un robot et un chargeur; API et logiciel de contrôle des processus pour la surveillance processus
Contenu didactique/essais
- établissement de données relatives aux pièces à usiner
- réalisation d’un programme CNC
- programmation d’un robot industriel, auto-apprentissage inclus
- programmation d’un dispositif de déplacement
- programmation d’un API
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Un API (automate programmable industriel) est sur le principe un ordinateur adapté aux exigences de l’industrie. Ses possibilités d’entrée et de sortie ne sont pas conçues pour l’être humain, mais pour la commande de machines. L’interaction entre la machine et l’opérateur se fait uniquement par le biais de fins de course, de boutons-poussoirs ou de cellules photoélectriques.
Module API indépendant pour exercices fondamentaux; également adapté pour IA 210, RT 800
Contenu didactique/essais
- connaissance d’un API
- principes de base nécessaires tels que
- algèbre booléenne
- établissement de listes d’instructions
- schémas de fonctions logiques et schémas synoptiques
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Principes des techniques d'automatisation: transport et triage des pièces
Contenu didactique/essais
- connaissance et analyse d’un processus automatisé de manipulation de matériel
- compréhension et analyse des fonctions mécaniques, pneumatiques et électriques
- familiarisation avec la symbolique, les notions et la représentation de schémas fonctionnels pneumatiques et électriques
- connaissance des composants de la technique d’automatisation: vérins, électrovannes, détecteurs lumineux
- initiation à l’utilisation d’un API
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Banc d'essai de commande des processus de mélange avec API
Contenu didactique/essais
- planification et mise en pratique de tâches de commande à l’aide d’un API à l’exemple d’un processus complexe de mélange
- apprentissage des notions et de la symbolique
- représentation de circuits
- essai de fonctionnement de tous les capteurs et actionneurs
- réglage de la sensibilité des détecteurs de proximité capacitifs
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Les procédés de production industriels nécessitent en général la régulation de plusieurs grandeurs. Afin de tenir compte de cela, nous vous proposons ici des appareils permettant un apprentissage pratique des relations complexes. Bien entendu, nous utilisons ici aussi exclusivement des composants industriels réels, afin d’être le plus près possible de la réalité.
Technique de régulation de la base au complexe
Régulation de niveau, de débit, de température et en cascade; commande de l'installation et configuration par écran tactile et API
Contenu didactique/essais
- apprentissage des composants industriels de la boucle de régulation
- processus de commande, de paramétrage et de configuration au niveau du régulateur
- optimisation des ajustages du régulateur
- régulation de niveau
- régulation de débit
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Banc d'essai complexe à l'échelle industrielle permettant une grande variété d'essais; régulation de niveau, de débit, de pression, de température et en cascade, commande de l’installation via l’API
Contenu didactique/essais
- apprentissage d’une installation industrielle du génie des procédés
- régulation de débit
- régulation de niveau avec système réglé du 1er ordre avec et sans contre-pression
- régulation de niveau avec système réglé du 2ème ordre
- régulation en cascade de niveau et de débit
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Régulation conforme à la pratique: de niveau, de débit, de pression et de température
Contenu didactique/essais
- familiarisation avec les composants industriels de la boucle de régulation
- processus de commande, de paramétrage et de configuration au niveau du régulateur
- optimisation des réglages du régulateur
- régulation de débit
- régulation de niveau dans un réservoir fermé avec ou sans contre-pression
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Régulation du pH, du potentiel redox, de la concentration d'oxygène et de la conductibilité électrique
Contenu didactique/essais
- comparaison de différents types de régulateurs
- régulateur P, PD, PI et PID
- régulateur deux points
- influence de la lessive de soude sur la conductibilité électrique et le pH
- influence de l’acide sulfurique sur le pH
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Dégazage des liquides comme modèle; régulation couplée de niveau et de pression dans un réservoir à vide
Contenu didactique/essais
- régulation couplée de niveau et de pression
- régulation de niveau avec différents types de régulateurs
- régulation de pression avec différents types de régulateurs
- enregistrement des réponses à un échelon
Modèle de réservoir agitateur chauffé avec récupération de la chaleur: régulation couplée de niveau et de température
Contenu didactique/essais
- régulation couplée de niveau et de température
- régulation de niveau avec
- régulateur PI
- compensation de perturbation
- régulation de température
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