IA 501 permet de développer des programmes logiciels qui sont testés directement sur l’appareil. L’appareil d’essai constitue un complément à l’IA 500. Les deux appareils utilisent le même moteur d’entraînement.
L’appareil d’essai est un système didactique autonome permettant d’analyser, d’implémenter et de tester une étape de travail du processus d’automatisation de l’IA 500. Il permet de développer et de tester des programmes en toute sécurité. Le logiciel fabricant Plug&Drive-Studio de Nanotec, utilise le langage de programmation NanoJ proche du C/C++.
L’appareil d’essai présente une servocommande d’un vérin à vis. L’encodeur associé au moteur (moteur pas à pas) fournit un signal de vitesse de rotation pour réguler la vitesse.
Le cœur de l’appareil d’essai est la programmation du contrôleur du moteur. Pour ce faire, le logiciel du fabricant est utilisé. Il est possible de créer et de tester ses propres programmes. GUNT fournit un programme fonctionnel qui peut servir de référence aux étudiants.
Une manivelle permet de déplacer l’appareil à la main lorsqu’il est utilisé sans électricité.
Le GUNT Media Center met à disposition du matériel didactique multimédia numérique. Une sélection de différentes feuilles de travail accompagnées des solutions complète le matériel didactique.
