Le système didactique IA 520 présenté ici représente une cellule de fabrication entièrement opérationnelle, également appelée cellule CIM (CIM = Computer Integrated Manufacturing). L’installation permet de réaliser un processus de fabrication automatisé. Le système IA 520 expose les principes fondamentaux en technique de manipulation (robots), en technique de fabrication (usinage CNC) et en technique de commande (API). Un robot en hauteur sur dispositif de déplacement alimente deux machines CNC en pièces brutes se trouvant dans un stock. Les cotes d’usinage des pièces usinées sont contrôlées au sein d’une station de contrôle avant d’être stockées dans le dépôt de pièces finies. Les différentes machines sont commandées via des données de planification et de commande définies. Les données correspondantes sont mémorisées dans un logiciel et traitées par les unités de commande des différentes machines. Un API surveille et contrôle les différentes étapes. La cellule de fabrication est équipée de tous les capteurs et dispositifs de commande nécessaires.
Les logiciels de commande et de programmation des machines CNC, du robot, du dispositif de déplacement et le logiciel pour l’API (surveillance et commande) sont exécutés sur deux PC. Une modification de la programmation de l’API permet de modifier le déroulement du processus dans la cellule CIM. Les entrées et les sorties de commande peuvent être reliées par un tableau de connexions de sorte à permettre une affectation flexible des machines et la mise en œuvre de concepts spécifiques (par ex. l’intégration d’éléments supplémentaires). Un programme de démonstration pour un processus de fabrication est inclus.
Dispositifs de sécurité empêchent de passer la main dans la zone de travail de la cellule CIM en marche.