Los cardanes se enmarcan dentro de las juntas giratorias que se encargan de transmitir un par motor y un movimiento de rotación. Un cardán une dos árboles no alineados entre sí. En un cardán, el par motor y el número de revoluciones se transmiten de forma irregular. Esta transmisión irregular se denomina fallo en el cardán. Este fallo se soluciona con ayuda de dos cardanes que se encuentran unidos entre sí por lo que se denomina un eje intermedio. Esta combinación se llama eje de cardán o árbol de junta Cardán.
El equipo KI 150 permite estudiar un árbol de junta Cardán. El equipo de ensayo se compone de dos cardanes con un eje intermedio.
La colocación de los cardanes y el ángulo de difracción se pueden ajustar con los discos giratorios que hay en la placa base.
En el lado de accionamiento, se ajusta y se lee el ángulo de giro de entrada del cardán de accionamiento. El eje intermedio se encarga de transmitir el par motor al cardán de salida. A continuación, se lee el ángulo de giro de salida. El fallo en el cardán se calcula con la diferencia de ambos ángulos.
Los elementos se fijan sobre una placa base. Las dos asas permiten transportar el equipo fácilmente.