Les joints de Cardan sont des articulations tournantes qui transmettent un couple et un mouvement rotatif. Un joint de Cardan relie entre eux deux arbres non alignés. Sur un joint de Cardan, le couple et la vitesse de rotation sont transmis de manière irrégulière. Cette transmission irrégulière est appelée erreur de cardan. Pour l’éviter, on utilise deux joints de Cardan reliés entre eux par un arbre dit intermédiaire. Cette association est appelée arbre de Cardan ou arbre de transmission à joints de Cardan.
Le KI 150 permet d’étudier un arbre de transmission à joints de Cardan. L’appareil d’essai est composé de deux joints de Cardan et d’un arbre intermédiaire.
La disposition des joints de Cardan et l’angle de flexion peuvent être ajustés au moyen de deux disques rotatifs se trouvant sur la plaque de base.
Côté entraînement, on ajuste et on lit l’angle de rotation d’entrée du joint de Cardan d’entraînement. L’arbre intermédiaire transmet le couple au joint de Cardan entraîné. Puis on lit l’angle de rotation de sortie. L’erreur de cardan est déterminée à partir de la différence entre ces deux angles.
Les éléments sont fixés sur une plaque de base. Deux poignées facilitent le transport de l’appareil.