On fait la distinction entre paliers lisses et paliers à roulement, selon la nature de leurs mouvements. Sur le palier lisse, on a un mouvement de glissement entre le palier et le composant monté dessus. Sur le palier à roulement, on a aussi bien des mouvements de glissement que des mouvements de roulement réciproques entre le corps de roulement et le composant monté dessus. Sur les paliers à roulement, les mouvements de glissement, par exemple entre le corps de roulement et la cage, sont des effets secondaires indésirables. Sur le palier à roulement, la force de palier est transmise par l’intermédiaire du rouleau.
Sur les deux types de paliers, le palier lisse et le palier à roulement, des forces de frottement apparaissent lors du fonctionnement, qui opposent une résistance au mouvement.
L’appareil d’essai TM 232 permet d’étudier le frottement sur des paliers lisses avec différents coussinets de palier, ainsi que sur des paliers à roulement. Un arbre monté sur palier avec un tambour de câbles et un volant d’inertie se trouve sur une plaque de base. Les forces d’appui sont générées par le poids propre du lourd volant d’inertie. Un couple est appliqué à l’aide de poids; au début du mouvement rotatif, il correspond au couple de frottement. Des coussinets de palier interchangeables servent de paliers lisses.
Les coefficients de frottement sont déterminés par des essais. Pour permettre l’étude de différentes paires de friction, des coussinets de palier constitués de différents matériaux sont inclus dans la liste de livraison. Lorsque l’on utilise des paliers à roulement, les frottements de palier sont très faibles. Dans ce cas, le volant moteur peut être utilisé pour la réalisation d’essais de base de la dynamique de rotation.
L’appareil d’essai est conçu pour être fixé au mur. Les pièces de l’essai sont disposées de manière claire, et bien protégées dans un système de rangement.