Für die häufigen Regelgrößen Füllstand, Durchfluss, Druck, Temperatur, Drehzahl und Position enthält die Geräteserie RT 010 – RT 060 einen kompletten Grundkurs zur Einführung in die Regelungstechnik. Die Kombination aus der anschaulichen, realen Regelstrecke und der Simulationen weiterer Regelstrecken erleichtert das Verständnis. Die Versuchsvorbereitungen sowie die Softwaresimulationen können im Remote Learning durchgeführt werden. Die Beobachtung der Versuche ist im lokalen Netzwerk an beliebig vielen Arbeitsplätzen möglich.
RT 010 bietet Grundlagenversuche an einer Füllstandsregelstrecke mit integralem Verhalten. Als Regelstrecke dient ein wassergefüllter, transparenter Behälter. Der Füllstand im Behälter stellt die Regelgröße dar, die mit einem Messglied, hier Differenzdruckaufnehmer, bestimmt wird. Das Ausgangssignal des Aufnehmers wird dem Softwareregler zugeführt. Das Ausgangssignal des Reglers beeinflusst die Drehzahl des Pumpenmotors. Dadurch ändert sich die Förderleistung des Stellglieds, hier drehzahlgesteuerte Pumpe. Um den Einfluss von Störgrößen zu untersuchen, kann über die Software ein elektromagnetisches Proportionalventil im Ablauf des Behälters angesteuert werden. Das Regelverhalten wird in Form eines Zeitverlaufes direkt dargestellt. Der Füllstand kann an der Behälterskala jederzeit direkt abgelesen werden.
Wesentlicher Bestandteil der Geräteserie ist eine leistungsstarke GUNT-Software für die gesamte Geräteserie in Form einer Hardware/Software-Integration (HSI). Die Verbindung zwischen dem Versuchsgerät und dem PC wird mittels USB-Schnittstelle realisiert (externer PC erforderlich).
Die Auswirkung von Modifikationen auf das Systemverhalten wird mit Hilfe der Software unkompliziert und schnell untersucht. Ein integrierter Programmgeber ermöglicht die Vorgabe von Führungsgrößen und Zeitabschnitten, um beliebige Führungsgrößenverläufe durchzuführen. Weiterführende regelungstechnische Fragen werden mit Softwaresimulationen für Regelstrecken bis zur 2. Ordnung behandelt.
RT 010 Übungssystem Füllstandsregelung, HSI
Features
- grundlegende regelungstechnische Zusammenhänge am Beispiel einer Füllstandsregelung
- konfigurierbarer und parametrierbarer Softwareregler mit umfangreichen Funktionen
- Versuchsvorbereitung und Softwaresimulation für Remote Learning
- Versuchsverfolgung und -auswertung im lokalen Netzwerk möglich
Lerninhalte/Übungen
- Grundlagen der Regelungstechnik am Beispiel einer Füllstandsregelstrecke
- Verhalten des offenen Regelkreises
- Untersuchung einer Regelstrecke ohne Ausgleich
- Auswirkungen unterschiedlicher Reglerarten auf das Verhalten des geschlossenen Regelkreises
- Regleroptimierung durch Änderung der Reglerparameter: Kp, Tn, Tv
- Aufnahme von Sprungantworten bei: Stellgrößen-, Führungsgrößen- und Störgrößensprung
- Stellgrößenbegrenzung und Auswirkung auf die Regelung
- Einfluss von Störgrößen
- Softwaresimulation verschiedener Regelstrecken (P, I, PT1, PT2)
- Vergleich unterschiedlicher Regelstreckenparameter
- spezifische GUNT-Software für die gesamte Geräteserie
- Auswahl der Reglerart
- manuell, ungeregelter Handbetrieb
- kontinuierlicher Regler
- Zwei- oder Dreipunktregler
- Programmgeber für eigene Führungsgrößenverläufe
- Auslegung von Störgrößenreglern
- Aufnahme von Zeitverläufen
- Remote Learning: Softwaresimulation an beliebig vielen Arbeitsplätzen
Lieferumfang
1 Versuchsgerät
1 GUNT-Software + USB-Kabel
1 Satz Zubehör
1 Satz didaktisches Begleitmaterial
Zubehör
optional
WP 300.09 Laborwagen
Beschreibung
Technische Details
Spezifikation
- Füllstandsregelung: typisches Regelstreckensystem
- Regelstrecke: transparenter Behälter mit Skala zur Beobachtung des Füllstands
- Regelgröße: Füllstand
- Messglied: Differenzdruckaufnehmer zur Bestimmung des Füllstandes
- Softwareregler konfigurierbar und parametrierbar als P, PI, PID und schaltender Regler
- Stellglied: drehzahlgesteuerte Pumpe
- Störgröße wird erzeugt über elektromagnetisches Proportionalventil im Behälterablauf
- Vorratsbehälter für geschlossenen Wasserkreislauf
- Softwaresimulation: verschiedene Regelstrecken
- GUNT-Software: Anbindung beliebig vieler, externer Arbeitsplätze zur Versuchsverfolgung und Auswertung im lokalen Netzwerk möglich
- Versuchsvorbereitung und Softwaresimulation an beliebig vielen Arbeitsplätzen für Remote Learning
- GUNT-Software mit Steuerungsfunktionen und Datenerfassung über USB unter Windows 10
- Multimedia-Lehrmaterial online im GUNT Media Center
Technische Daten
Behälter mit Skala und Überlauf: 1200mL
Vorratsbehälter: 3700mL
Pumpe, drehzahlgesteuert
- Leistungsaufnahme: 18W
- max. Förderstrom: 8L/min
- max. Förderhöhe: 5m
Proportionalventil: Kvs: 0,7m3/h
Softwareregler konfigurierbar und parametrierbar als P, PI, PID und schaltender Regler
Messbereiche
- Druck: 0…30mbar (0…300mm)
230V, 50Hz, 1 Phase
230V, 60Hz, 1 Phase
120V, 60Hz, 1 Phase
UL/CSA optional
Maße und Gewichte
LxBxH: 600x450x800mm
Gewicht: ca. 22kg
Für den Betrieb erforderlich
PC mit Windows
Medien
Alternative Produkte
Grundlagen der Regelungstechnik am Beispiel einer schnellen Durchflussregelstrecke
Lerninhalte/Übungen
- Grundlagen der Regelungstechnik am Beispiel einer Durchflussregelstrecke
- Verhalten des offenen Regelkreises
- Untersuchung einer Regelstrecke ohne Ausgleich
- Auswirkungen unterschiedlicher Reglerarten auf das Verhalten des geschlossenen Regelkreises
- Regleroptimierung durch Änderung der Reglerparameter: Kp, Tn, Tv
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Grundlagen der Regelungstechnik am Beispiel einer Druckregelstrecke mit PT1-Verhalten
Lerninhalte/Übungen
- Grundlagen der Regelungstechnik am Beispiel einer Füllstandsregelstrecke
- Verhalten des offenen Regelkreises
- Untersuchung einer Regelstrecke ohne Ausgleich
- Auswirkungen unterschiedlicher Reglerarten auf das Verhalten des geschlossenen Regelkreises
- Regleroptimierung durch Änderung der Reglerparameter: Kp, Tn, Tv
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Grundlagen der Regelungstechnik am Beispiel einer Temperaturregelstrecke mit Totzeitverhalten
Lerninhalte/Übungen
- Grundlagen der Regelungstechnik am Beispiel einer Füllstandsregelstrecke
- Verhalten des offenen Regelkreises
- Untersuchung einer Regelstrecke ohne Ausgleich
- Auswirkungen unterschiedlicher Reglerarten auf das Verhalten des geschlossenen Regelkreises
- Regleroptimierung durch Änderung der Reglerparameter: Kp, Tn, Tv
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Grundlagen der Regelungstechnik am Beispiel einer Drehzahlregelstrecke mit PT1-Verhalten
Lerninhalte/Übungen
- Grundlagen der Regelungstechnik am Beispiel einer Füllstandsregelstrecke
- Verhalten des offenen Regelkreises
- Untersuchung einer Regelstrecke ohne Ausgleich
- Auswirkungen unterschiedlicher Reglerarten auf das Verhalten des geschlossenen Regelkreises
- Regleroptimierung durch Änderung der Reglerparameter: Kp, Tn, Tv
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Grundlagen der Regelungstechnik am Beispiel einer Positionsregelstrecke mit integralem Verhalten
Lerninhalte/Übungen
- Grundlagen der Regelungstechnik am Beispiel einer Füllstandsregelstrecke
- Verhalten des offenen Regelkreises
- Untersuchung einer Regelstrecke ohne Ausgleich
- Auswirkungen unterschiedlicher Reglerarten auf das Verhalten des geschlossenen Regelkreises
- Regleroptimierung durch Änderung der Reglerparameter: Kp, Tn, Tv
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experimentelle Einführung in die Regelungstechnik am Beispiel einer Füllstandsregelstrecke
Lerninhalte/Übungen
- Grundlagen der Regelungstechnik
- aktuelle industrielle Komponenten der Regelungstechnik: Regler, Messumformer, Stellglied
- Bedienung und Parametrierung eines modernen Digitalreglers mit großem Funktionsumfang: z.B. Parametrierung als P-, PI- und PID-Regler
- Untersuchung von Stör- und Führungsverhalten
- Einfluss unterschiedlicher Reglerparameter auf Stabilität und Regelgüte
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Experimentelle Einführung in die Regelungstechnik am Beispiel einer Regelstrecke für Durchfluss, Füllstand und Füllstand über Durchfluss (Kaskadenregelung)
Lerninhalte/Übungen
- Grundlagen der Regelungstechnik
- aktuelle industrielle Komponenten der Regelungstechnik: Regler, Messumformer, Stellglied
- Bedienung und Parametrierung eines modernen Digitalreglers mit großem Funktionsumfang: z.B. Parametrierung als P-, PI- und PID-Regler
- Untersuchung von Stör- und Führungsverhalten
- Einfluss unterschiedlicher Reglerparameter auf Stabilität und Regelgüte
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