Automatisierung und Prozessleittechnik
Mit Hilfe von Automatisierung und Prozessleittechnik werden Prozesse gezielt während des Ablaufs überwacht und beeinflusst. Dazu werden Größen wie Durchfluss, Druck, Temperatur, Konzentration etc. erfasst und geregelt.
Prozessleittechnik
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Um Prozesse regeln zu können, ist zunächst die Erfassung der Prozessgrößen notwendig. Die unterschiedlichen Eigenschaften der Prozessgrößen, aber auch der eingesetzten Stoffe und der jeweiligen Aggregatzustände machen unterschiedliche Messmethoden erforderlich. Mit den hier ausgewählten Lehrgeräten können die unterschiedlichen Messmethoden auf einfache Weise verdeutlicht werden.
Kennenlernen der wichtigsten Sensoren: Funktionsweise und Anwendung
Lerninhalte/Übungen
- Funktionsweise und Anwendung unterschiedlicher Sensoren
- Einweg-Lichtschranke
- Reflexions-Lichtschranke
- induktiver Näherungsschalter
- kapazitiver Näherungsschalter
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Zug-, Biege- und Torsionsversuch jeweils mit DMS-Messstelle in Vollbrückenschaltung
Lerninhalte/Übungen
- Grundlagen der Messung mit Dehnungsmessstreifen
- DMS-Typen und Applikationstechniken
- Berechnung der mechanischen Verformungen bei Zug, Biegung und Torsion
- Zusammenhang zwischen mechanischer Verformung und elektrischer Reaktion in einem Dehnungsmessstreifen
- mit FL 100.01, FL 100.02, FL 100.03: Bestimmung des E-Moduls für verschiedene Werkstoffe aus den Messwerten eines Zugversuches
Experimentelle Einführung in die Temperatur-Messtechnik: Verfahren, Anwendungsbereiche, Charakteristika
Lerninhalte/Übungen
- Grundlagen der Temperaturmessung im Versuch erarbeiten
- verschiedene Verfahren, deren Anwendungsbereiche und Besonderheiten kennenlernen:
- nichtelektrische Verfahren: gas- und flüssigkeitsgefüllte Thermometer, Bimetall-Thermometer, Temperaturmessstreifen
- elektrische Verfahren: Thermoelement, Widerstandsthermometer Pt100, Thermistor NTC
- Bestimmung der Luftfeuchte mit einem Psychrometer
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Verschiedene Industriestandard-Komponenten mit einer 4-20mA Stromschleifenschnittstelle am Beispiel der Füllstandsmessung kennenlernen
Lerninhalte/Übungen
- verschiedene Füllstandsaufnehmer kennenlernen
- verschiedene Industriestandard-Komponenten mit einer 4-20mA Stromschleifenschnittstelle kennenlernen
- Anschluss und praktische Handhabung von Komponenten mit 4-20mA 2-Draht Schnittstelle in einer Stromschleife
gewichtsbelastetes Kolbenmanometer als Druckgeber
Lerninhalte/Übungen
- Kalibriervorgang für einen elektronischen Druckaufnehmer kennenlernen und ausführen
- Aufnehmer-Ausgangssignals in Abhängigkeit vom anstehenden Druck aufnehmen
- Bauart und Details eines elektronischen piezoresitiven Druckaufnehmers kennenlernen
- Installation und Anschluss des Druckaufnehmers kennenlernen
- Informationen über Einsatzgebiete, Messbereiche und Genauigkeiten von typischen elektronischen Druckaufnehmern
Vergleich und Kalibrierung unterschiedlicher Durchflussmessgeräte
Lerninhalte/Übungen
- mit unterschiedlichen Durchflussmessgeräten als Zubehör
- Unterschiede verschiedener Durchflussmessgeräte und deren Funktionsprinzipien
- Kalibrierung unterschiedlicher Durchflussmessgeräte
- Lageabhängigkeit von Durchflussmessgeräten
- Aufnahme und Vergleich von Druckverlustkurven
Stellglieder sind ein wichtiger Bestandteil verfahrenstechnischer Anlagen. Sie stellen als Aktor die Verbindung zwischen Regler und Anlage her. Um einen Regelkreis optimal auslegen zu können, muss neben dem Verhalten der Regelstrecke auch das Verhalten der Stellglieder bekannt sein.
Instandhaltung und Funktionsprüfung: 4 verschiedene Armaturen und Stellantriebe
Lerninhalte/Übungen
- Funktion und Arbeitsweise verschiedener Armaturen
- pneumatische Absperrklappe
- pneumatisches Kugelsegmentventil
- pneumatisches Regelventil mit elektropneumatischem Stellungsregler
- Druckminderventil
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Aufnahme der Kennlinien von industriellen Armaturen und einer Kreiselpumpe
Lerninhalte/Übungen
- Kennlinien einer Kreiselpumpe
- Betriebsverhalten und Funktion von
- Kugelhahn
- Absperrklappe
- Absperrventil
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Aufbau und Funktionsweise von Regelventilen; Bestimmung des Kv-Wertes
Lerninhalte/Übungen
- zusammen mit den Regelventilen RT 390.01 -RT 390.06
- Demonstration und Überprüfung der Funktion von Regelventilen
- Bestimmung von Kv-Werten und Kvs-Werten
- Aufnahme von Ventilkennlinien
- dynamisches Verhalten von Regelventilen: Aufnahme von Sprungantworten
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Funktion und Aufbau eines pneumatisch angetriebenen Regelventils; planen, montieren, demontieren
Lerninhalte/Übungen
- Funktion und Aufbau eines pneumatisch angetriebenen Regelventils
- Planung und Darstellung des Montagevorgangs
- Montage und Demontage, auch zu Zwecken der Wartung und Instandsetzung
- technische Zeichnungen lesen und verstehen (PDF-, DXF- und STEP-Dateien)
- verschiedene Dateiformate und deren Anwendung kennenlernen, z.B. für 3D-Druck und CNC-Bearbeitung
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Funktion und Aufbau eines elektrisch angetriebenen Regelventils; planen, montieren, demontieren
Lerninhalte/Übungen
- Funktion und Aufbau eines elektrisch angetriebenen Regelventils
- Planung und Darstellung des Montagevorgangs
- Montage und Demontage, auch zu Zwecken der Wartung und Instandsetzung
- technische Zeichnungen lesen und verstehen (PDF-, DXF- und STEP-Dateien)
- verschiedene Dateiformate und deren Anwendung kennenlernen, z.B. für 3D-Druck und CNC-Bearbeitung
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Industrielle Prozesse laufen heutzutage überwiegend automatisch ab. Zur Automatisierung dienen oft sogenannte Prozessregler. Moderne, digitale Prozessregler bieten hier eine Funktionalität, wie sie vor Jahren noch nicht denkbar war. Neben einer weitreichenden Konfiguration und Parametrierung zur Anpassung an die Regelaufgabe bieten sie auch die Möglichkeit der Vernetzung und damit eine Prozessautomatisierung über zentrale oder verteilte Prozessleitsysteme (DCS, Distributed Control System). Diese Geräteserie ermöglicht den schrittweisen Einstieg in die Prozessautomatisierung und Prozessleittechnik mittels Prozessregler und Feldbussystem.
Zubehör für ausgewählte GUNT-Geräte ermöglicht praxisnahes Lehren und Lernen auf Distanz: Versuchsverfolgung über Webbrowser mit Livebildübertragung
Lerninhalte/Übungen
- zusammen mit Web Access Software:
Remote Learning – Web Access Box als Server, Zugriff systemunabhängig über Webbrowser
- Anzeige des Prozessschemas
- Darstellung der Schaltzustände
- Anzeige aller aktuellen Messwerte
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Regelstreckensimulation; digitaler Regler mit frei wählbaren Parametern
Lerninhalte/Übungen
- Grundkonzeption eines industriellen Reglers
- Bedienebenen
- Parameterebene
- Konfigurationsebene
- Erarbeitung von grundlegenden Zusammenhängen der Regelungstechnik
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Abstimmung des Reglers auf Regelstrecke; Softwaresimulation der gebräuchlichsten Regelstrecken
Lerninhalte/Übungen
- grundlegenden Zusammenhänge der Regelungstechnik erarbeiten
- Regelkreis, bestehend aus Regler und Regelstrecke
- Unterschied zwischen offenem und geschlossenem Regelkreis
- Anpassung des Reglers an unterschiedliche Regelstrecken
- Bestimmung der Regelstreckenparameter
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Lehrgänge zu Grundlagen von hydraulischen, pneumatischen und elektropneumatischen Steuerungen
komplette Übungsstation zur experimentellen Einführung in die Grundlagen der Hydraulik
Lerninhalte/Übungen
- umfassende experimentelle Einführung in die Grundlagen der hydraulischen Antriebs- und Steuerungstechnik:
- Begriffe und Symbolik kennenlernen
- Darstellung von hydraulischen Schaltungen
- Antriebsaggregat
- Wegeventile und Antriebe
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hydraulischer Lageregelkreis mit einstellbaren Lastbedingungen
Lerninhalte/Übungen
- Funktionsweise eines hydraulischen Lageregelkreises mit einstellbaren Lastbedingungen
- Schaltungen lesen und verstehen
- Federn auswechseln und den Dämpfer einstellen
- Einfluss von Last und Systemdruck auf die Regelgenauigkeit
- Einfluss der Verstärkungskonstanten auf die Stabilität des geschlossenen Regelkreises
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komplette Übungsstation zur experimentellen Einführung in die Grundlagen der Pneumatik und Elektropneumatik - auch mit SPS
Lerninhalte/Übungen
- physikalische Grundlagen der Pneumatik und Elektropneumatik
- Grundlagen und Begriffe der Steuerungstechnik
- Funktion und Aufbau pneumatischer Komponenten
- Logikelemente, Logikplan
- Wegeventile, Druck-, Sperr- und Stromventile
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Elektrohydraulik-Satz für Hydraulik-Lehrsystem RT 700
Lerninhalte/Übungen
- zusammen mit RT 700 sind u. a. folgende Versuche möglich:
- Selbsthaltung
- Ablaufsteuerung
- Halten einer Last
- Versuchskomponenten
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Jede Komponente eines Regelkreises weist ein komplexes Verhalten auf. Dieses Verhalten hat entscheidenen Einfluss auf die Qualität der Regelung. Daher ist es erforderlich, die maßgebenden Komponenten eines Regelkreises zu kalibrieren.
Untersuchung des Übertragungsverhaltens von Stellgliedern und Messumformern
Lerninhalte/Übungen
- zusammen mit den als Zubehör erhältlichen Regelkreiskomponenten:
- Funktionsweise von Regelkreiskomponenten: Messumformer, Stellglieder, Regler
- unterschiedliche Signale kennenlernen: pneumatisch, elektrisch
- korrekter Anschluss von Regelkreiskomponenten
- Übertragungsverhalten von Regelkreiskomponenten
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Kalibrierung von Regelkreiskomponenten durch präzise Messtechnik
Lerninhalte/Übungen
- zusammen mit den als Zubehör erhältlichen Regelkreiskomponenten
- Funktionsweise von Regelkreiskomponenten: Messumformer, Stellglieder, Regler
- unterschiedliche Signale kennenlernen: pneumatisch, elektrisch
- korrekter Anschluss von Regelkreiskomponenten
- Übertragungsverhalten von Regelkreiskomponenten
Als Einstieg in die Thematik eignen sich Systeme, bei denen nur eine Größe geregelt wird. Bei diesen Regelsystemen wurde großer Wert auf die Verwendung industrieller Komponenten gelegt, um den Praxisbezug zu erhöhen. Es handelt sich hier um einfach aufgebaute Regelkreise. Die Komponenten lassen sich schnell visuell erfassen und zuordnen.
Regelungstechnik einfach bis anspruchsvoll
Grundlagen der Regelungstechnik am Beispiel einer Füllstandsregelstrecke mit integralem Verhalten
Lerninhalte/Übungen
- Grundlagen der Regelungstechnik am Beispiel einer Füllstandsregelstrecke
- Verhalten des offenen Regelkreises
- Untersuchung einer Regelstrecke ohne Ausgleich
- Auswirkungen unterschiedlicher Reglerarten auf das Verhalten des geschlossenen Regelkreises
- Regleroptimierung durch Änderung der Reglerparameter: Kp, Tn, Tv
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Grundlagen der Regelungstechnik am Beispiel einer schnellen Durchflussregelstrecke
Lerninhalte/Übungen
- Grundlagen der Regelungstechnik am Beispiel einer Durchflussregelstrecke
- Verhalten des offenen Regelkreises
- Untersuchung einer Regelstrecke ohne Ausgleich
- Auswirkungen unterschiedlicher Reglerarten auf das Verhalten des geschlossenen Regelkreises
- Regleroptimierung durch Änderung der Reglerparameter: Kp, Tn, Tv
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Grundlagen der Regelungstechnik am Beispiel einer Druckregelstrecke mit PT1-Verhalten
Lerninhalte/Übungen
- Grundlagen der Regelungstechnik am Beispiel einer Füllstandsregelstrecke
- Verhalten des offenen Regelkreises
- Untersuchung einer Regelstrecke ohne Ausgleich
- Auswirkungen unterschiedlicher Reglerarten auf das Verhalten des geschlossenen Regelkreises
- Regleroptimierung durch Änderung der Reglerparameter: Kp, Tn, Tv
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Grundlagen der Regelungstechnik am Beispiel einer Temperaturregelstrecke mit Totzeitverhalten
Lerninhalte/Übungen
- Grundlagen der Regelungstechnik am Beispiel einer Füllstandsregelstrecke
- Verhalten des offenen Regelkreises
- Untersuchung einer Regelstrecke ohne Ausgleich
- Auswirkungen unterschiedlicher Reglerarten auf das Verhalten des geschlossenen Regelkreises
- Regleroptimierung durch Änderung der Reglerparameter: Kp, Tn, Tv
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Grundlagen der Regelungstechnik am Beispiel einer Drehzahlregelstrecke mit PT1-Verhalten
Lerninhalte/Übungen
- Grundlagen der Regelungstechnik am Beispiel einer Füllstandsregelstrecke
- Verhalten des offenen Regelkreises
- Untersuchung einer Regelstrecke ohne Ausgleich
- Auswirkungen unterschiedlicher Reglerarten auf das Verhalten des geschlossenen Regelkreises
- Regleroptimierung durch Änderung der Reglerparameter: Kp, Tn, Tv
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Grundlagen der Regelungstechnik am Beispiel einer Positionsregelstrecke mit integralem Verhalten
Lerninhalte/Übungen
- Grundlagen der Regelungstechnik am Beispiel einer Füllstandsregelstrecke
- Verhalten des offenen Regelkreises
- Untersuchung einer Regelstrecke ohne Ausgleich
- Auswirkungen unterschiedlicher Reglerarten auf das Verhalten des geschlossenen Regelkreises
- Regleroptimierung durch Änderung der Reglerparameter: Kp, Tn, Tv
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Füllstandsregelstrecke auf Basis industrieüblicher Komponenten, smarter Füllstandsensor, Anlagensteuerung via SPS
Lerninhalte/Übungen
- Aufbau und Funktion einer Füllstandsregelung
- Eigenschaften offener und geschlossener Regelkreise untersuchen
- Stör- und Führungsverhalten untersuchen
- Stellgrößenbegrenzung und Auswirkung auf die Regelung
- Fehlersuche (Fehlersimulation über die SPS)
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Durchflussregelstrecke auf Basis industrieüblicher Komponenten, smarter Durchflusssensor, Anlagensteuerung via SPS
Lerninhalte/Übungen
- Aufbau und Funktion einer Füllstandsregelung
- Eigenschaften offener und geschlossener Regelkreise untersuchen
- Stör- und Führungsverhalten untersuchen
- Stellgrößenbegrenzung und Auswirkung auf die Regelung
- Fehlersuche (Fehlersimulation über die SPS)
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Druckregelstrecke 1. Ordnung und 2. Ordnung auf Basis industrieüblicher Komponenten, smarte Drucksensoren, Anlagensteuerung via SPS
Lerninhalte/Übungen
- Aufbau und Funktion einer Druckregelung
- Eigenschaften offener und geschlossener Regelkreise untersuchen
- Regelverhalten bei
- Regelstrecke 1. Ordnung
- Regelstrecke 2. Ordnung
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Temperaturregelstrecke auf Basis industrieüblicher Komponenten, Regler schaltend oder stetig konfigurierbar, smarte Temperatursensoren, Anlagensteuerung via SPS
Lerninhalte/Übungen
- Aufbau und Funktion einer Temperaturregelung
- Eigenschaften offener und geschlossener Regelkreise untersuchen
- Regelverhalten bei
- stetiger Regelung
- 2-Punkt-Regelung
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pH-Wert-Regelstrecke auf Basis industrieüblicher Komponenten, smarte pH-Wert-Sensoren, Anlagensteuerung via SPS
Lerninhalte/Übungen
- Aufbau und Funktion einer pH-Wert-Regelung
- Eigenschaften offener und geschlossener Regelkreise untersuchen
- Stör- und Führungsverhalten untersuchen
- Stellgrößenbegrenzung und Auswirkung auf die Regelung
- Fehlersuche (Fehlersimulation über die SPS)
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experimentelle Einführung in die Regelungstechnik am Beispiel einer Füllstandsregelstrecke
Lerninhalte/Übungen
- Grundlagen der Regelungstechnik
- aktuelle industrielle Komponenten der Regelungstechnik: Regler, Messumformer, Stellglied
- Bedienung und Parametrierung eines modernen Digitalreglers mit großem Funktionsumfang: z.B. Parametrierung als P-, PI- und PID-Regler
- Untersuchung von Stör- und Führungsverhalten
- Einfluss unterschiedlicher Reglerparameter auf Stabilität und Regelgüte
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experimentelle Einführung in die Regelungstechnik am Beispiel einer Durchflussregelstrecke
Lerninhalte/Übungen
- Grundlagen der Regelungstechnik
- aktuelle industrielle Komponenten der Regelungstechnik: Regler, Messumformer, Stellglied
- Bedienung und Parametrierung eines modernen Digitalreglers mit großem Funktionsumfang: z.B. Parametrierung als P-, PI- und PID-Regler
- Untersuchung von Stör- und Führungsverhalten
- Einfluss unterschiedlicher Reglerparameter auf Stabilität und Regelgüte
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Experimentelle Einführung in die Regelungstechnik am Beispiel einer Druckregelstrecke 2. Ordnung
Lerninhalte/Übungen
- Grundlagen der Regelungstechnik
- aktuelle industrielle Komponenten der Regelungstechnik: Regler, Messumformer, Stellglied
- Bedienung und Parametrierung eines modernen Digitalreglers mit großem Funktionsumfang: z.B. Parametrierung als P-, PI- und PID-Regler
- Untersuchung von Stör- und Führungsverhalten
- Einfluss unterschiedlicher Reglerparameter auf Stabilität und Regelgüte
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experimentelle Einführung in die Regelungstechnik am Beispiel einer Temperaturregelung
Lerninhalte/Übungen
- Grundlagen der Regelungstechnik
- aktuelle industrielle Komponenten der Regelungstechnik: Regler, Messumformer, Stellglied
- Bedienung und Parametrierung eines modernen Digitalreglers mit großem Funktionsumfang: z.B. Parametrierung als P-, PI- und PID-Regler
- Untersuchung von Stör- und Führungsverhalten
- Einfluss unterschiedlicher Reglerparameter auf Stabilität und Regelgüte
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Experimentelle Einführung in die Regelungstechnik am Beispiel einer Regelstrecke für Durchfluss, Füllstand und Füllstand über Durchfluss (Kaskadenregelung)
Lerninhalte/Übungen
- Grundlagen der Regelungstechnik
- aktuelle industrielle Komponenten der Regelungstechnik: Regler, Messumformer, Stellglied
- Bedienung und Parametrierung eines modernen Digitalreglers mit großem Funktionsumfang: z.B. Parametrierung als P-, PI- und PID-Regler
- Untersuchung von Stör- und Führungsverhalten
- Einfluss unterschiedlicher Reglerparameter auf Stabilität und Regelgüte
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RT 450 bietet Ihnen eine flexible und vielseitige Lernplattform, um Schüler und Studenten praxisgerecht in viele Themen und Problemstellungen der Prozessautomatisierung einzuführen. Die enge Verzahnung von handwerklichen/praktischen Elementen mit theoretischen/analytischen Aspekten begünstigt ganzheitliches Lernen. Sie können systematisch abgegrenzte Lerninhalte erarbeiten oder genauso gut komplex und integrativ mit Projekten arbeiten.
RT 450 Modulares Übungssystem zur Prozessautomatisierung
RT 450 Komponentenauswahl, Zubehöre, Alternativen
Basis zum Aufbau der unterschiedlichen Versuche; beinhaltet elektrische Versorgung und Wasserversorgung mit Behälter und Pumpe
Lerninhalte/Übungen
- zusammen mit Zubehörkomponenten sind folgende Lerninhalte und Übungen möglich
- Planung und Aufbau unterschiedlicher Prozessanwendungen
- Planung und Aufbau unterschiedlicher Automatisierungslösungen für die Regelsysteme
- industrielle Automatisierungskomponenten wie Regler, Steuerungen, Stellglieder, Messgeräte hinsichtlich Bauart, Funktion und Betriebsverhalten kennenlernen
- Inbetriebnahme und Optimierung von automatisierten Prozessanwendungen
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zusammen mit weiteren Komponenten Aufbau eines Füllstand-Regelkreises
Lerninhalte/Übungen
- Aufbau einer Füllstands-Regelstrecke
- Vergleich unterschiedlicher Aufnehmer zur Füllstandsmessung
- Füllstandsregelung gegen ein Luftpolster
- Kaskadenregelung Füllstand / Durchfluss (mit RT 450.02)
zusammen mit weiteren Komponenten Aufbau eines Durchfluss-Regelkreises
Lerninhalte/Übungen
- Aufbau einer Durchfluss-Regelstrecke
- Vergleich unterschiedlicher Aufnehmer zur Durchflussmessung
- Kaskadenregelung Füllstand / Durchfluss (mit RT 450.01)
zusammen mit weiteren Komponenten Aufbau eines Druck-Regelkreises
Lerninhalte/Übungen
- Druckregelkreise mit unterschiedlichen Zielstellungen und Aufbaukomponenten planen, aufbauen, prüfen, optimieren und bewerten
- Aufbau einer Druck-Regelstrecke 1. Ordnung
- Aufbau einer Druck-Regelstrecke 2. Ordnung
- Bauart und Funktion unterschiedlicher regelungs- und messtechnischer Komponenten
- Fachsprache und Symbolik der industriellen Regelungstechnik
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zusammen mit weiteren Komponenten Aufbau eines Temperatur-Regelkreises
Lerninhalte/Übungen
- Temperaturregelkreise mit unterschiedlichen Zielstellungen und Aufbaukomponenten planen, aufbauen, prüfen, optimieren und bewerten
- Bauart und Funktion unterschiedlicher regelungs- und messtechnischer Komponenten
- Fachsprache und Symbolik der industriellen Regelungstechnik
- praktische Übungen: Prozess- und Signalleitungen verlegen
- Inbetriebnahme und Fehlersuche an prozesstechnischen Systemen
Grundabläufe in der Handhabungstechnik (Roboter), Fertigungstechnik (CNC-Zerspanung) und Steuerung (SPS)
Durchführung eines automatisierten Prozesses, bei dem ein vollständiger Zugversuch durchlaufen wird; kollaborativer Roboter (Cobot) als moderner, hochwertiger Industrieroboter; Bestandteil der GUNT DigiSkills
Lerninhalte/Übungen
- Prozessautomatisierung kennenlernen und erarbeiten
- Prozess analysieren
- Automatisierungspotenzial erkennen
- Lösungen generieren mit Hilfe von Kreativitätstechniken (z.B. Methode 635, Mindmap, Morphologischer Kasten)
- Lösungen vergleichen, bewerten z.B. mit Hilfe der „Gewichteten Punktbewertung“
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Programmierung der Motorsteuerung, Anpassen der Regelparameter sowie Prüfen der Software und Fehlersuche am Gerät; Bestandteil der GUNT DigiSkills
Lerninhalte/Übungen
- Programmieren der Motorsteuerung
- Anpassen der Regelparameter
- Prüfen der Software
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Zwei CNC-Maschinen, ein Roboter und ein Magazin als Hauptelemente; SPS und Prozessleitsoftware zur Ablaufüberwachung
Lerninhalte/Übungen
- Erstellung von Werkstückdaten
- Erstellung eines CNC-Programms
- Programmierung eines Industrieroboters inkl. Teach-In
- Programmierung einer Verfahreinrichtung
- Programmierung einer SPS
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Eine SPS (speicherprogrammierbare Steuerung) ist im Prinzip ein an die Anforderungen der Industrie angepasster Computer. Ihre Ein- und Ausgabemöglichkeiten sind nicht auf den Menschen, sondern auf die Steuerung von Maschinen ausgelegt. Die Interaktion zwischen Maschine und Bediener erfolgt nur über Endschalter, Taster oder Lichtschranken.
eigenständiger SPS-Baustein für grundlegende Übungen; auch geeignet für IA 210, RT 800
Lerninhalte/Übungen
- eine SPS kennenlernen
- notwendige Grundlagen kennenlernen, z.B.
- Boole’sche Algebra
- Erstellung von Anweisungslisten
- Verknüpfungspläne und Blockschaltbilder
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Grundlagensystem der Automatisierungstechnik: Werkstücke transportieren und sortieren
Lerninhalte/Übungen
- einen automatisierten Material-Handling-Vorgang kennenlernen und analysieren
- mechanische, pneumatische und elektrische Funktionen verstehen und analysieren
- mit Symbolik, Begriffen und Darstellung von pneumatischen und elektrischen Funktionsplänen vertraut werden
- Komponenten der Automatisierungstechnik kennenlernen: Zylinder, Magnetventile, Lichttaster
- Einsatz einer SPS kennenlernen
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Versuche zur Steuerung diskontinuierlicher Mischprozesse mit SPS
Lerninhalte/Übungen
- Planung und Umsetzung von Steuerungsaufgaben mittels SPS am Beispiel eines komplexen Mischprozesses
- Begriffe und Symbolik kennenlernen
- Darstellung von Schaltungen
- Funktionstest aller Aufnehmer und Aktoren
- Empfindlichkeitseinstellung der kapazitiven Näherungsschalter
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Bei industriellen Produktionsprozessen ist es in der Regel erforderlich, mehrere Größen zu regeln. Um diesem Umstand Rechnung zu tragen, bieten wir Ihnen in diesem Bereich Geräte an, mit denen sich die komplexen Zusammenhänge praxisgerecht erlernen lassen. Selbstverständlich verwenden wir auch hier ausschließlich reale, industrielle Komponenten, um einen maximalen Realitätsbezug zu erreichen.
Regelungstechnik einfach bis anspruchsvoll
Regelung von Füllstand, Durchfluss, Temperatur und Kaskadenregelung; Anlagensteuerung und Konfiguration über Touchscreen und SPS
Lerninhalte/Übungen
- industrielle Regelkreiskomponenten kennenlernen
- Einstell-, Parametrier- und Konfigurationsvorgänge am Regler
- Optimierung von Reglereinstellungen
- Füllstandsregelung
- Durchflussregelung
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komplexe Versuchsanlage im industriellen Maßstab mit großem Versuchsspektrum; Regelung von Füllstand, Durchfluss, Druck, Temperatur und Kaskadenregelung, Anlagensteuerung via SPS
Lerninhalte/Übungen
- industrielle, prozesstechnische Anlage kennenlernen
- Durchflussregelung
- Füllstandsregelung mit Regelstrecke 1.Ordnung mit und ohne Gegendruck
- Füllstandsregelung mit Regelstrecke 2. Ordnung
- Kaskadenregelung von Füllstand-Durchfluss
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Praxisnahe Regelung von Füllstand, Durchfluss, Druck und Temperatur
Lerninhalte/Übungen
- mit industriellen Regelkreiskomponenten vertraut werden
- Einstell-, Parametrier- und Konfigurationsvorgänge am Regler
- Optimierung von Reglereinstellungen
- Durchflussregelung
- Füllstandsregelung in geschlossenem Behälter mit oder ohne Gegendruck
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Regelung von pH-Wert, Redoxpotential, Sauerstoffkonzentration und elektrischer Leitfähigkeit
Lerninhalte/Übungen
- Vergleich verschiedener Reglertypen
- P-, PD-, PI- und PID-Regler
- Zweipunktregler
- Einfluss von Natronlauge auf die elektrische Leitfähigkeit und den pH-Wert
- Einfluss von Schwefelsäure auf den pH-Wert
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Entgasung von Flüssigkeiten als Vorbild: gekoppelte Füllstands- und Druckregelung in einem Vakuumbehälter
Lerninhalte/Übungen
- gekoppelte Füllstands- und Druckregelung
- Füllstandsregelung mit unterschiedlichen Reglertypen
- Druckregelung mit unterschiedlichen Reglertypen
- Aufnahme von Sprungantworten
Beheizter Rührbehälter mit Wärmerückgewinnung als Vorbild: gekoppelte Füllstands- und Temperaturregelung
Lerninhalte/Übungen
- gekoppelte Füllstands- und Temperaturregelung
- Füllstandsregelung mit
- PI-Regler
- Störgrößenaufschaltung
- Temperaturregelung
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